有两个进出油口的活塞缸叫双作用活塞式液压缸。只在活塞的一侧装有活塞杆的双作用活塞式液压缸叫双作用单杆活塞式液压缸，两腔有效作用面积不同，往返的运动速度和作用力也不相等。其结构原理与图形符号如图3-2所示。A口进压力油、B口回油时，，活塞杆被推出（（向上），作用力较大，速度较慢；B口进压力油、A口同油时．活寨杆被拉入（向下），作用力较小，速度较快。因而它适用于推出时承受工作载荷、拉人时为空载或工作载荷较小的液压装置。羚杆液压缸应用得最普遍。