由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，可获得工作行程的液压缸叫伸缩式液压缸。伸缩套筒式液压缸分为单作用式和双作用式两种。
伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车、，起重机的伸缩臂等。图3-9为伸缩套筒式液压缸。