姆缩套筒式液压缸具体结构如图3\b示，与单作用伸缩式套筒液压缸的结构大体相似。所不同的是，套筒中设有油路通道，使其在回程时也由液压力推动，因而往返运动都容易控制。作用面积大的活塞最早伸出，缩回时环形作用面积大的笼收回。