以图3-20所示Vickcrs公司数字式点位液压缸为例,来说明它的工作原理。缸内有多个相套装的带杆浮动活塞,它的后一个活塞杆套在前一个活塞的空心凸缘内。各级活塞的行程由,凸缘长度(行程限制器)限定,输出位移等于外伸着的若干级活塞行程的总和。各级活塞g程按二进制规律设计,即各活塞有效行程之比为1:2:4:8:16 c.—,即按2“级数排列。计机输出平行二进制数码仪信号,控制一级二位三通电磁换向阀的阀位。每个换向阀控制着数压缸的一个工作腔,利用电磁铁的通断,使它与压力油路接通或者与回油路接通。当某工作腔/与力油路接通(相应二位三通电磁阀断电)时,对应的某级活塞则外伸;反之,当某工作腔与与回油路接通(电磁铁通电)时,对应的某级活塞在其他外伸缸端面油腔压力油的液压力作用缩。输出位移等于外伸着的若干活塞的行程的总和。各级活塞的行程按二进制规律设计,所以出位移与输入信号的的关系如下: 例如Y。为Imm(即步距为Imm),当只有O级活塞运动时,带动主活塞杆向右运动Immm,如只有第一级活塞运动时,齿轮泵主活塞杆向右运动/mm,…;当第0级活塞与第1级活塞运动冉时,主活塞杆向右运动3mm;根据不同组合,可以得到主活塞杆向右运动Imm, 2mm, 3mm,l,…的运动范围;当全部活塞都向右伸出,则最大运动范围为1+2+4+…+64 =127mm。Imm,则缸的工作位置为127个,运动范围为1~127mm。
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