如图3-21所示，该数字缸由独立于液压缸之外的先导阀、伺服阀组成。先导阀是由一转矩步进电机驱动的小螺杆，螺杆在圆柱形的阀套内转动。如果步进电机使螺杆的螺纹向右移动时，齿轮泵门2的面积减小而门1的面积增大，则p：<p：，伺服阀阀芯右移，因活塞杆固定，所以缸也右移。由于先导阀阀套是与液压缸固定在一起，于是门1逐步关小，门2逐步开大，直至p：、p：恢复平衡为止。这种数字缸的另一个特点是：因液压缸与螺杆之间不存在有形形的联锁，加之压力p，（或戶：）的脉动特性用来检测、计数，以决定所走过的行程，因此这种数字缸可以通过另外连接高速控制阀，直接驱动液压缸的快速前进和后退，这就克服了步进电机不能高速驱动的缺点