(1)当无杆腔进油时[图3-37 (a)]
活塞的运动速度vl和推力F：分别为：
(2)当有杆腔进油时[图3-37 (b)]
活塞的运动速度Y和推力F2分别为：
比较上述各式，可以看出：u2>z／F>F2。齿轮泵液压缸往复运动时的速度比为：
上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近1，在两个方向上的速度差值就愈小。