这一故障是指当发出停止信号或切断运行油路后，油缸本应停止运动，但它还在缓慢行走；或者在停机后，微速下落（每小时落Imm至数毫米），这种故障隐藏着安全隐患。
在采用O型中位机能的换向阀控制的单杆油缸的液压回路（图3-46）中，液压缸本应该是可靠地 ：T在任意位置停止运动，但有时停止后，往往出现活  二兰塞杆自然移动的故障——自然行走。
其原因是由于换向阀阀芯与阀孔之间因磨损而间隙增大。当配合间隙增大后，P腔的压力油通过此间隙泄漏到A腔与B腔，由于阀芯处于中位，封油长度L大致相等，所以A、B腔产生大致相等的压力，又由于是差动缸，无杆腔（左边）活塞承压面积大于有杆腔活塞承压面积，产生的液压力不相等，所以齿轮泵活塞杆右移。这样又使得有杆腔的压力上升，使油液通过阀芯间隙泄漏到T腔，更促使活塞向右移动，产生自然行走的故障。
解决办法是重新配磨阀芯，使间隙减小或使用间隙小、内泄漏小的新阀；另外也可改用Y型中位机能的换向阀（A、B、T连通）。