液压马达是指输出旋转运动，将液压齿轮泵提供的液压能转变为机械能的装置。液压马达亦称为油马达。主要应用于注塑机械、船舶等。
液压马达有篓墨乒额定转速分，有高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达 ：、
高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。，
通常高速液压马达的输出转矩不大（仅几十牛·米到几百牛·米），所以高速液压马达又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片拭和齿轮式中也有低速的结构形式。
低速液压马达的主要特点是排量大、{体积大、转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大力暉化，通常低速液压马达输出转矩较大（可达几千牛·米到几万牛·米），所以又称为低速大转矩液压马达。
低速大转矩液压马达的主要特点是转矩大，低速稳定性好（一般可在IO r/min以下平稳运转，有的可低到o．5r/min以下），因此可以直接与工作机构连接（如直接驱动车轮或绞车轴），盃要要缚速装置，使传动结址「女为简化。低速大转卑液压马达广泛用于工程、运输、建筑和船舶（如行走机械、卷扬机、搅拌机）等机械上。
②液压马达按结构类型分，有齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。