从能量转换的观点来看，液压齿轮泵与液压马达是可逆工作的液压元件：即液压泵是将务．机械能转变为压力能的装置，而相反，液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置。
从结构原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上，同类罗的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但是，由于液压马达和液压泵的工作条件碑不庐同，对它的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压齿轮泵之间，仍存在许多差别。
①液压马达一般需要遵正、反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单；单方，旋转的，不一定有这一要求。
为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。
③液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑油膜。
④有些液压泵，如齿轮泵的泄油可采用将其引到吸油腔的内泄式方法，而液压马达的泄油则必须单独接管引回油箱。
⑥液压马达必须具有较大的启动转矩。所谓启动转矩，就是马达由静止状态启动时，马达轴上所能输出的转矩，该转矩通常大于在向一工作压差时处于运行状态下的转矩。所以，为了启动转矩尽可能接近工作状态下的转矩，要求马达转矩喲脉动小，内部摩擦小。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上虽比较相似，但不能可逆工作。