液压马达的排量VM、理论流量、实际流量、额定流量及泄漏量的定义与液压泵类似，所不同的是进入液压马达的液体体积，不计泄漏时的流量称理论流量qM，，考虑泄漏时流量为实际流量qM。
速：液压马达在其排量一定时，其理论转速"，取决于进入马达的流量qM，即：
nt = qM//VM
容积效率yMV：
由于马达实际工作时存在泄漏，并不是所有进入液压齿轮泵马达的液体都推动液压马达做功。部分液体因泄漏损失掉了，所以计算实际转速时必须考虑马达的容积效率77MV。当液压马达的泄流量为q，时，则输人马达的实际流量为qM = qt +qi液压马达的容积效率定义为理论流量与实际输入流量之比，即：
77ruv = qMt /qM = ( qM - ql)/qM = 1 - ql/qM
则马达实际输出转速TIM为nM = (qM - ql ) /VM = qM yIVIV /VM