由于马达实际存在机械损失而产生损失转矩AT，使得实际转矩T比理论转矩丁，小，即马达的机械效率7lMm等于马达的实际输出转矩与理论输出转矩的比。
马达的进、出口压力差为△戶，排量为VM，不考虑功率损失，则液压马达输入液压功率等于输出机械功率，即：
Apqt = Ttcvt
因为q，=VM9Z，，叫，- 2n，，所以马达的理论转矩Tt为：
Tt = ApVM / ( 2x)
， 上式称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量VM的大小可以计算在给定压力下马达的理论转矩的大小，也可以计算在给定负载转矩下马达的工作压力的大小一  、。
由于马达实际工作时存在机械摩擦损失，计算实际输出转矩T时，必须考虑马达的机械效率yMm。当液压马达的转矩损失为AT时，则马达的实际输出转矩为T= Tt -△丁。液压马达的机械效率定义为实际输出转矩T与理论转矩T，之比。即：
77Mm = T/Tt = ( Tt -AT) / Tt = 1 -AT/ Tt
(1)．输入功率PM,
液压马达的输入功率PM,为液压功率，即进人液压马达的流量qM与液压马达进口压力pM的乘积。即：
PMi = pMqM
(2)输出功率PM。
齿轮泵液压马达的输出功率PM。等于液压马达的实际输出转矩TM与输出角速度(VM的乘积。
PMo = TM CVM
(3)液压马达的总效率
VM = PMo/PMi = 2 KnM TM / ( pM qM ) =VMm 77ruv
由上式可知：液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积，这一点与液压泵相同
必须注意，齿轮泵液压马达的机械效率、容积效率的定义与液压泵的机械效率、容积效率酽的定义是有区别的。