液压马达的启动性能主要由启动辑专矩和启动机械效率来描述。启动转矩是指液压马达由静止状态启动时液压马达轴上所能输出的转矩。启动转矩通常小于同一工作压差时、处于运行状态态下所输出的转矩。
启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时，液压马达实际输出的转矩与它在同一时的理论转矩之比。
启动转矩和启动机械效率的大小，除与摩擦转矩有关外，还受转矩脉动性的影响，当输出轴处于不同相位时，其启动转矩的大小稍有差别。
液压马达结构比较复杂，装配要点多，在修理过程中稍不注意，就可能造成马达不工作或工作无力。如果不经试验台进行性能测试就装机，很容易出现返工现象，但用户一般没‘有试验台。简单的方法：可将组装好的液压马达固定在工作台上，向马达内注人其允许使用的工作油液，然后将o．6～0. 8MPa的压缩空气从一油口输入后，如果齿轮泵液压马达输出轴能匀速旋转，无卡滞、无窜动现象，而换另一油口输入压缩空气则应以相反的方向旋转，此情况下即可认为马达工作性w正常。