最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。液压马达的毛最低稳定转速除与结构形式、排量大小、加工装配质量有关外，还与泄漏量的稳定性及工作压莎 ，一般希望最低稳定转速越小越好。这样可以扩大液压马达的变速范围。
当液压马达用来起吊重物或驱动车轮时，为了防止在停车时重物下落或车轮在斜坡上自蚕行下滑，对其制动性要有一定-定的要求。
制动性能一般用额定转矩下，切断液压马达的进出油口后，因负载转矩变为主动转矩，使液压马达变成齿轮泵工况，出口油液转为高压油液，由此向外泄漏，导致马达缓慢转动的滑转值给予坪定。