如图3-67所示，两个相互啮合的齿轮的中心为。啮合点半径为R。为带有负载的输出轴。
当高压油夕、进入齿轮马达的进油腔，作用在进油腔两齿轮的齿面上，产生逆时针方向转矩；回油腔的低压油p2也作用在回油腔两齿轮的齿面上，产生顺时针方向转矩。霄而p，远大于p：，逆时针方方向转矩远大于顺时针方向转矩，厮以在两齿轮啮合转矩T：与「真的作用下，齿轮轮马按图示方向连续地旋转，并输出转矩。
与齿轮泵相比，齿轮马达有正反转的要求，因而采用对称结构；因马达回油有背压，为防止马达正反转时轴封被冲坏，齿轮马达壳体上设有单独的外泄漏油口。