(1)产生原因
①系统中进了空气，空气也进入齿轮油马达内。原因有：滤油器因污物堵塞；齿轮泵进油管接头漏气；油箱油面太低；油液老化，消泡性差等。
②齿轮马达本身的原因：齿轮齿形精度不好或接触不良；轴向间隙过小；马达滚针轴承破‘ 誓裂；油马达个别零件损坏；齿轮内孔与端面不垂直，前后盖轴承孔不平行等，造成旋转不均鮑机械摩擦严重，导致噪声和振动大的现象。
排除方法
①排除液压系统进气的故障，例如：清洗滤油器，减少油液的污染；拧紧泵进油管路叠头，密封破损的予以更换；油箱油液补充添加至油标要求位置；油液污染老化严重由。
②尽量消除齿轮油马达的径向不平衡力和轴向不平衡力产生的振动和噪声。例如：对研齿轮或曳更换齿轮；研磨有关零件，重配轴向间隙；更换已破损的轴承；修复齿轮和有关零件的精度；更换损坏的零件；避免输出轴过大的不平衡径向负载。