(1)产生原因
①系统混有空气，油液的体积弹性模量即系统刚性会大大降低。
②油马达回油背压太小，未安装背压阀，空气从回油管反灌进入齿轮油马达内。
③齿轮马达与负载连接不好，存在着较大同轴度误差，使齿轮油马达受到径向力齡、∑：J从而造成马达内部配油部分高低压腔的密封间隙增大，内部泄漏加剧，流量脉动加大。同时，轴度误差也会造成各相对运动面间摩擦力不均而产生爬行现象。
④齿轮的精度差，包括角度误差和形位公差，它一方面影响马达流量不均匀而造奉孽l汐全萍-。矩的变动，另一方面在油马达内部易造成流动紊乱，泄漏不均，更造成流量脉动，低速时、？表现更为突出。
⑤油温和油液黏度的影响。油温增高，一方面内泄漏加大，影响速度的稳定性，昂f C y件油温使黏度变小，润滑性．能变差，影响到运动面的动静摩擦系数之差。
(2)排除方法
①防止空气进入油马达。
②在油马达回油口装一个背压阀，并适当调节好背压压力的大小，这样可阻止齿轮鸟达启动时的加速前冲，并在运动阻力变化时起补偿作用，使总负载均匀，马达便运行平稳，相学三覆高了系统的刚性。
③注意油马达与负载的同轴度，尽量减少油马达主轴因径向力造成偏磨及相对运动擦力不均而产生的爬行现象。
④如果是油马达的齿轮泵精度不好造成的，可对研齿轮，齿轮转动一圈时一定要灵适舌均衡，不可有局部卡阻现象。另外尽可能选排量大一点的齿轮马达，使泄漏量的比例小，相对提南了统刚度，这样有助于消除爬行、降低马达的最低稳定转速。