摆线马达易出故障的零件有：配油轴或配油盘、转子、定子、轴承与油封等（图3-73）。摆线马达易出故障的零件部位侑：配油轴的外圆面或配油盘端面磨损拉伤；转子外齿表面磨损拉伤；定子内齿（针齿）表面的磨损拉伤；轴承磨损或破损；油封破损等。
①查定子与齿轮泵转子是否配对太松。于马达在运行中，马达内各零部件都郛处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的损。当定子体内针齿磨损超过一定堡限枝度后，将会使定子体配对内部间隙变大（，无法达到正常的封油效果，母泄漏过大。表现出的症状就是马鸿遵左在毫载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或諮移、解决办法就是更换外径稍大一点的针辫齿（圆柱体）。
②查输出轴跟壳体孔之间是否因璃磨损而使内泄漏大。造成该故障的主要原是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，从而内泄漏增大，以致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。