①查齿轮泵转子的齿面是否拉毛拉伤。拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的位置摩擦力小，这样就会出现转速和转矩的脉动，特别是在低速下；便会出现速度不稳定。
转子齿面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是转子齿面的接触应力大。对于6个齿转子和7个齿定子之间的齿面，接触应力最大高达30MPa，转速和转矩的脉动率也超过2 2 94，因此面易拉毛，低速性能差。改成8齿转子和9齿定子，并且选择较小的短i幅系数和较大的针径，可使齿面的最大接触应力减少至20MPa左右，马达的转速脉动率可降至1.5%左右，低能得到改善，最低转速能稳定在5 r/min左右。
为了保证低速稳定性，摆线马达的最低￡转速最好不小于10 r/min。
②对于定子的圆柱针轮在工作中不能转动的情况，应采取针齿厚度必须略小于定子厚度的对籍
③参阅齿轮马达的故障排除方法。