除了参阅上述与外啮合齿轮马达所述相同的故障原因和排除方法外，还有：
①由于摆线马达没有间隙补偿（平面配油的除外）机构，转子和定子以线接触进行密且整台马达中的密封线较长，如果转子和定子接触线因齿形精度不好、装配质量差或者接触线戋拉伤时，内泄漏便较大，造成容积效率‘F降、转速下降以及输出转矩降低。解决办法：如果是轮定子，可更换针轮，并与转子研配。
②转子和定子的啮合位置，以及配油轴和机体的配油位置，这两者相对位置对应的一致对输出转矩有较大影响，如两者的对应关系失配，即配油精度不高，将引起很大的转移、矩的降低。
注意保证配油精度，提高配油轴油槽和内齿相对位置精度、转子摆线齿和内齿相对位置精度、机体油槽和定子针齿相对位置精度是非常重要的。
③配油轴磨损：内泄漏大，影响了配油精度；或者因配油套与油马达壳体孔之间配合间隙过大或因磨损产生间隙过大，影响了配油精度，使容积效率降低，而影响了齿轮泵油马达的转速和输出转矩。可采用电镀或刷镀的方法修复，保证合适的间隙。