①输出轴断掉。由于BMR系列马达的输出轴是由露在外部的轴与内部的配油部分焊接起来的，因此该焊接部分的好坏以及外力的作用将直接影响轴的寿命，该故障也是经常友生的，LWd'生，只有更换输出轴。
②传动轴断掉。齿轮泵传动轴是连接摆线轮与输出轴的一根轴，作甩乡出轴上，当马达长时间处在超负荷的情况下，或者输出轴受到外界—个反方向的力时，将有可能导致传动轴断掉。传动轴断掉一般都伴随着输出轴的齿和摆线轮的齿都咬掉的情况。解决办法是更换传动轴，如其他零件损坏，需一同更换。
③求轴挡断掉。轴挡位于输出轴上，用于固定轴承（BMR系列都是6206轴承）。轴挡比较脆，当输出轴受到一个纵向力的冲击时，很容易会导致轴挡碎裂，而碎屑会引起更大的掘罗三咨攀如：碎片刺破油封，进入轴承使轴承咬坏，使输出轴咬坏。解决办法是，如果故障很轻， 磊更挎轴挡，不然就根据损坏的程度更换零件。
④法兰断裂。该故障也比较常见，这主要是马达受到过冲击或者铸件本身的质量萨捫的。解决办法是更换壳体。