①D叶片马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要沿转子径向放置。
叶片马达在刚通人压力油未转动时，没有叶片泵的那种离心力将叶片甩出，因此叶片马达的叶片片底部装有弹簧，以保证在初始条件下（刚转动时））叶片贴近内表面，形成密封容积。即为了确例呆叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。
③泵的壳体内装有梭阀，以适应马达正转或反转，马达的进、回油口互换时，保证叶片底部始终通入高压油，从而使叶片与定子紧密接触，保证密封容积的狗密封。
④齿轮泵叶片马达一般都要求能正反转，所以要有单独的外泄D。