图3-78 ca，所示为叶片式液压马达的工作原理，当压力油通人压油腔后，在叶片真：二"oP妒5、7，上，—：面作用有压力油，另一面为低压油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出嘩的面积，因此作用于叶片3上的总液压力大于作用于叶片1上的总液压力，于是压力差使叶片带动，    两面同时受压力油作用，受力平衡对转子不产生作用转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的的排量和液压马达出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。
总齿轮泵液压力的计算见下式[参阅图3-78 (b)l: