M系列叶片马达结构如图3-84所示，国内外均有多家厂家生产。型号示例：51M300诊，为系列号，300表示定子环排量为315mL/r;额定压力，连续15. 5MPa，间歇17. 5MPa;最高转速2200一2400r/min。M系列马达转矩系 浮数o．5 N5.05N  .  m/bar，排量31.5一315cm，/r;结构特点：弹簧叶片。
轴向柱塞式液压马达简称轴曲向柱塞马达。它结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小，转速高，易于变量，能用多种方式自动调节流量，适用范围广，负载转矩大。
如图3-85所示，齿轮泵油液压力夕把处在压油腔位置的柱塞顶出，产生的作用力通过滑靴压在斜盘上。考虑一个柱塞的受力情况，设斜盘给柱塞的反作用力为N，N的水平分力P与作用在柱塞上的高压油产生的作用力（等力：）相平衡；而N的径向分力T（丁＝Ptana）：o）和柱塞的轴线垂直，分力T使柱塞对缸体（转子）中心产生一个转矩M＝Ta = TRsin+= PRtanasin~（R为柱塞在缸体上的分布圆半径）。
随着角度乒的变化，柱塞产生的转矩也跟着变化。整个油马达所能产生的总转矩是由t6，《2f4》F压力油区的柱塞产生的转矩所组成，所以总转矩也是脉动的。当柱塞的数目较多且为单数时，则脉动较小。