图3-93所示，它由机芯（含缸体3、柱塞2、配油盘4、中心轴14和顶紧弹簧1 6）和控制阀两大部分构成。。
马达的排量由输入比例电磁铁12的控制电流控制。当未通人电流时，在复位弹簧7的上弋推，呈初始状态；当比例电铁通人电流时，比例电磁铁12产生推力，涌过齿轮泵调节套13和长推杆10作用在阀芯1 7上推力足以克服弹簧7和反馈弹簧8电的弹力和时，控制阀阀芯17上移，使控制腔a、b接碧，控制活塞9带动配油盘4向下顺时针方r遇，弪制活塞9带动配油盘4向下顺时针方向移动。马达的排量增大，实现变參 （此时机芯不断压缩反馈弹簧8，直至弹簧上的压缩力略大于比例电磁铁的电磁力时，阀芯1717关闭，使控制活塞9定位在与输入电流成比例的某一位置上。