径向柱塞式液压马达筐简称径向柱塞马达，为低速液压马达。它的主要特点是：排量女．七“积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减减速装置，使传动机构大大简化。它的输转矩较大，可达几千到几万牛·米，因此又称为低速大转矩液压马达。缺点是体—积：n、要重量大。
径向柱塞马达按其每拷作用次数，可分为单作用式（如曲轴连杆式星形液压马达）和齿轮泵多食作式（如多作用内曲线径向柱塞式液压马达）。