如图3-94所示，在壳体1的圆周上均布有五个（或七个）柱塞缸，柱塞2的底部通过球连杆3连接在一起，连杆的端部是一个圆柱面，与偏心轴（曲轴）4的偏心圆柱面相配合，配油轴（配油阀）和曲轴4连接在一起，并同时转动。
配油轴在旋转过程中，通过轴向通道将压力油分配到相应的柱塞缸，坷如图中为缸Ⅳ与缸V进高压油的情形。者高压油的齿轮泵柱塞所产生的液压力F分解为F：与F。，通过连杆3传递到曲轴偏心圆上。J＼与F，的作用方向是沿着连杆中心线，指向偏心圆的圆心O，每个力均可分解成戎两个力。例如F：可分解成N4和T4[见图3-94 (e)]，-N：为沿着曲轴旋转中心O与偏心圆圆心O，的连线001的法向力，T4为垂直于连接线的切向力。T4力对曲轴中；L O产生转矩，推动曲轴逆时针方向转动。也同样可分解成Ts（切向力），使曲轴逆时针方向旋转。轴的转动带动配油轴旋转，图3-94 (b)为转过90。时，V、 工、Ⅱ三个缸进高压油；图3-94 (c)为转过180。时，Ⅲ两个缸进高压油：图3-94 (d)为转过270。时，Ⅲ、Ⅳ两个缸进压力油，转到360。时，又为图3-94 (a)，如此循环。
由于马达作用的次数多，并可设置较多的柱塞（还可制成双排、三排柱塞结构），所以排量大、尺寸小。当马达的进、回油口互换时，马达将反转。