图3-96为国产JMD型径向柱塞马达齿轮泵（斯达法马达）的结构。星形壳体7上按径向在圆周均匀分布有柱塞缸。每一缸中均装有柱塞，每一柱塞的中心球窝中装有连杆2小端的球头，连杆大端的凹形圓柱面紧贴在与输出轴4成一整体的偏心轮的外缘上，并通过一对挡圈3压住连杆2，以防止与偏心轮脱离。输出轴（曲轴）一端为输出，另一端通过十字联轴器5带动配油轴（阀）6旋转。    ，