内曲线多作用径向柱塞液压马达齿轮泵是一种低速大转矩液压马达。由于是多作用，可以传递较大的转矩，且转矩脉动可大大减小，结构较复杂，定子多作用曲线加工比较困难，需专用设备。 ，
内曲线液压马达按切向力的传递方式不同，可分为柱塞传力、横梁传力、连杆传力和导向淘滚轮传力四种结构形式。其低速稳定性较好。