图3-98为内曲线马达的工作原理。定子1的内表面由。z段形状相同且均匀分布的吗曲面笼组成成，曲面的数目x就是马达的作用次数”（本图中x-6）。每一曲面在凹部的顶顷点处分为卜为对称的的两半，一半为进油区段（即工作区段），另一区段为回油区段。缸体2有z个（本医图为为8个）广），，径奶枉孔沿圆周均布，柱塞孔中装有柱塞6。柱塞头部与横梁3接触，横梁3可可在缸亿的‘的径向槽中动，连接在横梁端部的滚轮5可沿定子1的内表面滚动。在缸体2内，每个卜柱塞孔魔底部都有一油孔与配油轴4相通。配油轴4是固定不动的，其上有2J个配油窗孔令沿圆周均匀分布，其中有有x 个窗孔与轴中心的进油孔相通，另外x个窗孔与回油孔道相通，这2x个配潭又定子内表面的进、回油区段位置一一对应。
当压力油输入马达后，通过配油轴4上的进油窗孔分配到处于进油区段的柱塞油腔。油压滚轮5顶紧在定子1内表面上，滚夕，所受到的法向反力N可以分解为丙两个方向的分力，嘉其其中径向-+分力P和作用在柱塞后端的齿轮泵液压力相平衡，切向分力T通过柱塞6、横梁3对缶体2产i产同时，处于回油区段的柱塞受压后缩回，把低压油从回油窗孑L排出。
内曲线马达多为定量马达，但也可通过改变作用次数、改变柱塞数致或改变蔓柱塞缩垦行程等等方法成变量马达。