多作用液压马达很难像轴向柱塞齿轮泵那样通过改变柱塞行程进行变量，而且无级变量的方式式也难以实现。因此多作用液压马达通常通过改变作用次数x、柱塞排数y和柱塞数次z中的的任…fE一个进行有级变量。回油口互换时，马达将反转。
将马达的多作用导轨曲面数x分成两组或三组。实际上相当于将一个马达分域呈达的并联组合，用变挡换向阀和相应的配油轴的某种结构实现有级变量。 。
图3-99所示为有六个导轨曲面数（六作用：，x=6）、八柱塞晓的QJh4M型球塞式液压马达的疗开图。利用变速阀和配油轴的通路设计，将马达分成XI与XII，当变速阀右佑位工作（IDT断电）时，油口a、b同时进压力油，为低谏大转矩c全转矩，工况；当先导电磁阀IDT通睫电时，阀左位工作，全部压力油由a进入，X：与XⅡ进出油均接回油，为高速{半转矩工aI况。同样可尊分成X，、XⅡ与XⅢ三台泵，可分别得到全速÷转矩、号速2/3转矩以及1/3速全转矩等几量（图3-100）。
图3-101为改变作用数(：I：＝2)的QJM马达结构。与定量马达不同之处仅在于，此处的配结构不同，配油轴窗口不同。另外在配油轴中心设置了变速阀。如果卸掉螺堵，  变速阀两端均通控制油，变速阀在左端弹簧力作用下处于图3-101所示位置又成了定量马达。回油口互换时，马达将反转。