如图3-105所示，这种QJM型液压马达也为一种名作用径向柱塞液压马达，其柱塞为球塞式。
由吸油口流进的高压油，通入固连在后盖上的内阀流道内，再经过齿轮泵用螺钉固定在与轴一起转的转子上的外阀流道，进入径向设置在转子上的缸孔内，因而将由柱塞球面座包住的钢球顶在具有多段凹凸曲线的定子凸轮环的凸轮斜面上，由此产生的反作用力使轴和转子回转。各各柱在具有多段凹凸曲线的定子凸轮环的凸轮斜面上，由此产生的反作用力使轴和转子回转。
传力式内曲线径向柱塞马达的结构如图3-106所示。