摆动型执行元件是指其输出轴能带动负载做往复摆动伊？丫H    载回转，常称为“摆动液压马达”；其余的方式要通过齿轮齿条、链条、连杆和丝杠螺母带动载摆动。本身结构中的柱塞仍然只做往复运动，所以称为“摆动液压缸”。平时我们仍习惯称为摆动缸或摆动马达。
摆动型执行元件结构简单、紧凑，无需经减速器和其他机构，便可得到小于300。的回转运动，并输出大的转矩，效率高，内泄漏比一般液压马达小得多，，因而它们广泛用于机床、矿山采、石油、船舶舵机等设备中。
目前摆动型执行元件的使用压力已大于20MPa，齿轮泵输出转矩可达数万牛·米，最低稳定转速可低至0. Olr。