(a)齿轮泵为单叶片式摆动液压马达的工作原理。当压力油从八孔进入壳体33的A、腔内，作用在叶片1的左侧面上，产生液压力，推动与叶片1连接在一起的输出轴（转子）2逆时针方向回转，缸内B，腔的回油经B口排出；反之，当压力油从B口进入缸内，则输出轴c转夸’；，2顺时针方向回转并输出转矩。
3-107 (b)为双叶片式摆动液压缸的工作原理，情况与上述单叶片式类似，不同之处是，压力油从A口进入Ai腔后，再经过孔a进入A2腔，使两叶片的上面或下面作用有液压力，共同使输出轴2逆时针方向旋转并输出转矩。
2．单、双与三叶片式摆动液压马达的最大摆角大致为多多少？
3-109 (a)为叶片式摆动液压马达的最大摆角，一般单叶片最大摆角为280。，，双叶片最大摆角为100。，三叶片式最大摆角则要更小一些，为60。