由压力油推动活塞做直线往复运动，通过齿轮齿条、曲柄连杆、链条（或钢丝绳）、链轮或螺旋副等传动，将直线往复运动转变成输出轴的往复回转摆动并输出摆动转矩的执行元件叫活塞式摆动液压缸。
2．齿轮泵齿条活塞式摆动液压缸是怎样工作的？
图3-115 (a)为齿轮齿条式液压缸的工作原理。压力油夕：从A口进入液压缸，作用在拒2的左端面上，推动活塞右行，从B口回油，活塞杆3上的齿条以力F带动齿轮1逆时时针转动；反之，如果从B口进油，A口回油，掄／k钠4顺时针方向转动。其笔特点是结构简单，密封容易泄漏少，位置精度容易控制与保持。如果齿条做得长一点，摆动角可超过360。。活塞齿轮齿条式动液压缸，其输出转矩和角速度分别为：