图3-115 (d)为活塞螺旋式摆动液压缸的工作原理。活塞与螺杆（输出轴）组成螺够辯l，压力油从A口进入、B口回油时，推动两活塞向左移动，根据螺杆螺母副的传力和运动泣移砷母f此处为活塞，移动时，螺杆c此处为输出轴，产生转动。压力油反向从B口进LV：右行，输出轴反向转动。这种液压摆动缸输出转矩大，运转平稳，由导向杆导向，但螺廖甲’。困难，内泄漏大，只能用于低压。