图3-116为活塞齿轮齿条式摆动液压缸的结构。图3-116 (a)中两活塞通过齿条杆移）／—起，压力油从A口（或B口）进油，从B口（或A口）回油，产生活塞的往复直线运动。经齿轮齿条机构变为输出轴（与齿轮同轴）的摆转运动。液压缸两端的调节螺钉可调节；活篸稀穆．而在一定范围内调节摆角的大小。活塞上的密封可防止a腔或b腔的压力油外漏。图3’齿轮泵压力油从液压缸左右A腔同时进入，两活塞相向运动，一起推动齿轮回转摆动，输出转矩大一倍。但对于与图3-116 fa，同样长度的液压缸，转动摆角减小，制造和安装瘁度挚图3-116（c，的结构则是综合了图3-116 (a，与图3-116 (b，的优点所形成的，但径吼尺加大。 ”