图3-117为活塞螺旋式摆动液压缸（摆动液压马达）的结构，从机械原理可知，丝杆螺母副的螺母（此处为活塞）直线往复移动时，丝杆（此处为输出轴）便会原地正反转。所以，当图3-117 (a)中压力油从A口或B口进入时，便会推动活塞右移或左移，从而带动输出轴正反转，导向杆可防止活塞运动时歪斜，使输出轴摆动平稳些。图3-117 (b)中为双活塞，可使输出转籍较图3-117 (a)大。但无论图3-117 (a)还是图3-117 (b)，螺旋副处均存在密封难度大、内泄漏大的缺点，从而只能用于低压，为此采用了图3-117 (c)的改进型结构，齿轮泵螺旋副处不i<必设置密封，内漏减少，活塞杆两端做成左右旋螺纹。