齿轮泵伺服阀分为机液伺服阀与电液伺服阀两类，其中电液伺服阀的分类如下：
按放大级数分：单级（无先导级）、双级和三级
按应用目的不同分：流量阀、压力阀和压力—流量阀
按阀内部反馈方式分：位置反馈、负载流量反馈、负载压力，馈、力反馈、液压反馈、弹簧对中、追踪式
按力矩马达是否浸在油中分：干式和湿式
按先导阀的结构形式分：喷嘴挡板式、射流管式和滑阀式
按阀的主油路通道口数分：三通、四通