齿轮泵电液伺服阀＝力矩马达（或力马达）+液压放大器十反馈机构（或平衡机构）。
力矩马达（或力马达）：将电信号转换为力矩或力。
液压放大器：控制流向液压执行机l构的流量或压力、流量较大时，采用两级或三级电液伺服阀的形式，包括液压前置级和功率级。液压前置级有单（双）喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件等；功率级均为滑阀式阀。
反馈机构：使伺服阀的输出压力或流量与输入电气控制信号成比例，使伺服阀阂本隻身成为闭环系统。机构用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀，通常为各种弹性元件，为力一位移转件。
简言之：伺服阀主要由电—机械转换器先导阀（前置放大级）、主阀（功率级）及反馈元件等组成。