力矩马达是按衔铁在磁场中受力的原理工作的，分为动铁式和动圈式两种。
齿轮泵动铁式力矩马达属于永磁动铁式力矩马达，其结构如图4-227所示。它主要由永久磁钢）、导磁体c轭铁，、衔铁、导杆轴以及弹性套座等组成。衔铁通过导杆岫豫辱套座支承在两个导磁体的中间位置，可绕导杆作巨微小转动，并与导磁体形成四个工作气隙，控制线圈在衔铁上。如图4-228所示为伺服阀的的衔铁组件。
动铁式力矩马达达作作用占是把输入的电信号转变成力矩，使衔铁偏转，以对前置级液压部分进行控制。衔铁转角的大小1与输渝入的控制电流大小成正比。如果输入控制电流的方向相反，则则衔铁偏离中间位置的方向也相反。