如图4-229所示图中有两个控制线圈。力矩马达的输入量为控制线圈中的内信号电流，输出量是衔铁的转角或与衔铁相连的挡板位移。力矩马达的两个控制线圈可以互相串联、并联，由直流放大器供电。
永久磁铁的初始励磁将导磁体磁化，一个为N极，另一个为S极。当输人端无信号电流时，衔铁在上下导磁体的中间位置。由于力矩马达结构是对称的，永久磁铁在工作气隙中所产生的极化磁通是一样的，使衔铁两端所受的电磁吸力相同，力矩马达无转矩输出出。当有信号电流时，控制线圈产生控制磁通，其大小与方向由信号电流决定。最终，在合成磁兹通的作用下，衔铁绕导杆产生一定方向和角度的偏转，当各转矩平衡时，6衔铁停血转动如果信号号电毒流反向，则电磁转矩也反向。力矩马达产生的电磁转矩，其大小与信号电流大小成比其方向由信号电流的方向决定。
齿轮泵齿动铁式力矩马达单位体积输出力矩较大，故尺寸小，但结构复杂，造价较高。早期力矩马达为湿式，现在为干击。力矩马达一般配用喷嘴挡板阀和射流管式或偏板射流放大器式阀。