动圈云式永磁弦力矩马达是按载流导线在磁场中受力的原理工作的。如图4-230所示，它由永久磁铁、银钵利列圖组朋。永久磁铁在气隙中产生一—固定磁通。当导线中有电流通过时，根据电磁用原理，磁场给载流导线一作用力，其方向根据电流方向和磁通方向按左手定则确确定，其大小为：
圈式结构简单、价廉，但体积较大，频率响应较低，一般用于工业伺服阀q中；动铁式力矩马达动特性好，体积小，用于动态要求高的伺服阀和比例阀中。
矩马达常用于喷嘴、挡板结构形式的比例阀的先导控制级和伺服阀的前置绥及中。力矩马达根据输入的电信号，通过同它连接在一起的挡板输出角位移（位移），改变挡板和喷嘴之间的距离，使流阻变化来进行压力控制。力矩马达也用在方向流量控玲中，用输出流量进珪行反馈而起压力补偿作用。为了与电磁式、电动式比例阀相区别， 把由力矩马达构成的比例阀称为“电比例阀”，使之与采用比例电磁铁的电磁式比例阀和采用直流伺服电机的电动式比例阀相并列，构成比例阀的三种控制方式。