功率级主阀的结构有滑阀式与转阀式。但伺服阀的功率级主阀几乎为滑阀式，当然滑阀式也可作为放大级，用于三级伺服阀的前置级中。
阀式具有压力增益和流量增益高、内泄漏量小的优点，这是它用于伺服阀的功率级的原因。缺点是需要有较大的拖动力，即需要前置级拖动。
按滑阀的工作边数，有单边、双边和四边滑阀控制方式。如图4-233所示，图4-233 (a)为单边滑阀控制系统，只有一个控制边，当操作阀俥榨制沩的开口量x改变时，流出单杆液压缸的油液压力和流量均发生变化，从而改变了液压缸的运动速度与方向；图4-233 (b)为双边滑阀式控制系统，它有两个控制边，压力油一路进人液压缸下腔，另外一路一部分经滑阀控制边x：的开口进入液压缸上腔，一部分经控制边x：的开口流回油箱。当滑阀移动时，x1和x2此增彼减，使液压缸上腔回油阻力发生变化，从而改麥、、工販Iii缸时运动速度和方向。