如图4-235所示，这种伺服阀的工作原理是：在力矩马达的线圈2通电后，衔铁1略微产生生转动，通过连接杆4直接推动阀芯7移动并定位，扭力弹簧3作力矩反馈，油道aP、A、B、T之间维持某种与通人电流大小成比例的连通状态(如P—+B，A- T)。这种伺服阀结构简单，隹但由于力矩马达功率一般较小，摆动角度小，定位刚度差，一般只适用于中低压（7MPa以下）、小流量和负载变化不大的场合