这种直接驱动型齿轮泵电液伺服阀使用了笺性力马达，线性力马达是一个永磁差动马达，马达包括线圈、一对高能永磁稀土磁铁、衔铁和对中弹簧。永久磁铁提供了所需的磁力部分。线性力马达有一个中间自然零位位置，其产生在两个方向上的力和行程正比于电流。
该阀主要由直线力马达、液压阀及放大器组件（见图4-237）三部分组成，其核心部分是直线力马达。直线力马达由一对永久磁钢，左、右导磁体，中间导磁体，衔铁，控制线圈及弹簧片组成。
这种直接驱动式电液伺服阀的工作原理是：电指令信号加到阀芯位置控制器集成块上，电子线路使直线力马达上产生-个脉宽调制(PWM，电流，振荡器就使阀芯位置传感器(LVDT，励磁，经解调后的阀芯位置信号和指令位置信号进行比较，阀芯位置控制器产生一个个电流给直线力马达，力马达驱动阀芯，。使阀芯移动到指令位置。阀芯的位置与电指令信号成正比。伺服阀的实际流量是阀芯位置与通过节流口的压力降的函数。（r在没有电流施加于线圈上时，磁铁和弹簧保持衔铁在中位平衡状态，见图4-238 (a)。当电流用一个极性加到线圈上时，围绕着铁周围的空气气隙的磁通增加，在其他处的气隙磁通减少，见图4-238 (10)。
这个失衡的力使衔铁朝着磁通增强的方向移动，若电流的极性改变，则衔铁朝着相反的力方向移动。在向外冲程时，必须克服弹簧产生的对中力，加上外力（例如液动力、由于污染产生的摩擦力），在返回时回到中心位置，弹簧力加上马达力提供了滑阀驱动力，使阀减少污染敏感。在弹簧对中位置，线性力马达仅需非常惟￡的电流。阀套加工有矩形的环形槽，连接供油压力P和回油压力T。在零位，滑阀的凸肩刚好盖住戶。和T的开口，滑阀运动到零位的任一方向时，使油液从戶。到控制孔口并从另一孔口回到油箱T
电信号正比于所需的阀芯位置，被施加到集成的电路上，并在马达线圈上产生一个脉宽调制信号(PWM)电流，电流引起衔铁运动，然后使阀芯运动。
阀芯移动并打开，压力夕到一个控制孔口，而另一个控制孔口被打开并通油箱。
位移传感器(LⅥ)T)ihg or塒的方法连接到阀芯卜，依靠产毕二个正比于阀芯位置的电信号测量阀芯的位置。解调后的阀芯位置厉号和指令信言号相比较，产生误差信号，使电流到力马达线圈。
滑阀移动到指令位置后，误差信号减小到零。产生的滑阀位置信号正比于指令信号。