如国产的6 DY系列电液齿轮泵伺服阀（图4-239）,它是是动圈式永磁力，矩马达、两级滑阀、位置直接反馈式伺服阀。其工作原理为：当动圈绕组中输入控制电流时，动圈产生一大小、方向和控制电流宽成正比的力。该力通过弹簧转换成一级阀芯的位移。阀由一级滑阀控制其位置，由恒压能源P口来的压力油，经上、下固定节流孔到上、下控制腔，上、下控制腔经上、下可变节流口和回油腔相连。一级阀在零位时，两可变节流口面积相等，上、下腔压力相等，此时二级阀芯不动。当一级阀芯由于动圈作用力向上移动一位穆夕，上可变节流口变大而下可变节流口变侈砌-位移时，上可变节流口变大而下可变节流口变小，于密下控制腔压力大于上控制腔压力，使二级阀芯随着向上运动，直到上、下可变节流日面积相等（即上、下控制腔压力相等）为止，此时B口有输出。同样，一级阀芯向下，二级阀芯也随着同步枫下，此时A口有输出。故二级阀芯的位移即输出流量与输入电流成正比。
这种阀结构简单，工作可靠，对油的过滤要求不太严，但灵敏度和动态响应较低。