图4-240所示为北京机床研究所产的QDY型位置—力反馈电液伺服阀的结构，它由于式力矩马达、喷嘴挡板先导级和四边滑阀式主级所组成，为位置—力反馈的流量型双级伺服阀。
力矩马达由一对永磁钢、上下两个导磁体、左右两个线圈、衔铁、支撑弹簧管、挡板和反馈杆等组成。上下两个导磁体的极掌和衔铁两端的上下表面之间，构成两对对称而相等的工气隙a、b、c、d。永磁钢在两对气隙中产生固定磁通。
当无控制电流通入线圈时，衔铁因处在调整好的中间位置上，四个气隙相等，通气氏終通也相等，因此衔铁所受到的电磁合力矩为零，挡板因而处于两喷嘴之间的对称位置上，两喷嘴油压相等，与主阀芯两端控制腔相通|的油压pN：与pN：也相等，所以主阀芯在原位不动。
当线圈通入控制电流f时，衔铁因齿轮泵控制电流的大小和极性受到力矩而摆动，带动挡杉夕：或右偏转，使挡铁两侧与两喷嘴的间隙增加或减小同一值）从而使两控制腔的压力Pc：与Pc：不再相等，产生的控制压差△戶＝戶c，一Pc：推动主阀芯向与挡板偏转的相反方向移动，至反馈弹簧杆产生的反馈力等于输入电流感生的力矩马达力，实现主阀芯定位而停止运动，而挡板此时重新对中于两喷嘴，Pci与pC2相等。
图4-241中的功率级（主阀）为经过严格配置的四边滑阀结阀处于中间位置时，四个油腔百不相通，无流量输出与输入；而当通人控制电流后，力矩马达带构。它由四对节流边组成一个四臂液压全桥。P. R. A. B各腔通过连接板分别与进、回油路及执行元件的两负载腔连接。当主阀处于中间位置时，四个油腔互不相通，无流量输出与输入；而当通入控制电流后，力矩马达带动挡板偏转，双喷嘴—挡板的前置级产生控制油压差Ap=pc、- Pc：，推动主阀芯向左或右移动，使一个负载腔(A或B，与供油压力管路P相通，另一负载腔与回油管相通，主阀芯忽即衣秒制电流的大小和极性输出功率。当控制电流的极性改变时，阀芯便控制负载输出反方向液压功率。图4-242为主阀芯工作状况。