位置—力反馈电液伺服阀是两级伺服阀的主流结构，除了国产的QDY型外，世界上著名的液压公司都生产这种伺服阀。如Moog公司的D631型伺服阀、美国Parker公司的BD型伺服阀、美国Vickers公司的SM4犁伺服阀等。此处列举美国Vickers公司的SM4型伺服阀的结构。